[实用新型]一种仿生手掌振动果实采摘器有效
申请号: | 201220688777.8 | 申请日: | 2012-12-06 |
公开(公告)号: | CN203313693U | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 许自文 | 申请(专利权)人: | 许自文 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省临沂市罗庄区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种仿生手掌振动果实采摘器,由手型摆动器、摆动器连杆、T型轴、连杆销、连杆、滚针轴承、机体、大伞轮轴、轴套、小伞齿轮、大伞齿轮、偏心轮、双头螺栓、支架轴承、摆动器连杆上轴销、摆动器连杆下轴销、手指型拨叉、动力轴组成。动力轴连接小伞齿轮,小伞齿轮紧贴大伞齿轮,而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起,连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起,T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接,其特征是本实用新型带有手型摆动器,手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。使用时,将动力轴与小伞齿轮的轴连接,整个仿生手掌振动果实采摘器就会产生振动,将仿生手掌振动果实采摘器的手指型拨叉直接卡在果树的枝条上,则由仿生手掌振动果实采摘器所产生的振动波就会将果实震落。 | ||
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【主权项】:
一种仿生手掌振动果实采摘器,包括:动力轴连接小伞齿轮,小伞齿轮紧贴大伞齿轮,而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起,连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起,T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接,其特征是本实用新型带有手型摆动器,手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。
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