[实用新型]小型机械臂控制器有效
| 申请号： | 201220688937.9 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN204354134U | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李宇;王迪;步麟;张金娜;陶礼炫 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的小型机械臂控制器包括上位机、串口通信模块和FPGA处理器，所述FPGA处理器包括电流A/D采样单元；所述上位机通过所述串口通信模块与所述FPGA处理器连接；所述FPGA处理器输送驱动控制指令至外部驱动电路模块，由外部驱动电路模块驱动机械臂各关节电机转动；所述电流A/D采样单元采集机械臂各关节电机绕组电流。本实用新型的小型机械臂控制器可保证小型机械臂安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 小型机械 控制器 | ||
【主权项】：
小型机械臂控制器，其特征在于，包括上位机、串口通信模块和FPGA处理器，所述FPGA处理器包括电流A/D采样单元；所述上位机通过所述串口通信模块与所述FPGA处理器连接；所述FPGA处理器输送驱动控制指令至外部驱动电路模块，由外部驱动电路模块驱动机械臂各关节电机转动；所述电流A/D采样单元采集机械臂各关节电机绕组电流。
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