[实用新型]一种基于CANopen的移动机械智能控制器有效
| 申请号： | 201220689660.1 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202975764U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 何海波;孙波;王羽;杨卫超;邓烨峰;刘荣华;闫文奇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 222006 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CANopen的移动机械智能控制器，能够通过软件配置为CANopenMaster或CANopenSlave/Device，多个所述控制器可以组成CANopen分布式控制网络，支持IEC61131-3标准PLC编程语言，能够通过CoDeSys进行用户编程。硬件部分包括主处理模块以及与主处理模块相连的外围电路，外围电路包括电源模块、存储器模块、系统状态监控模块、输入输出模块和总线通信模块。本实用新型可以广泛应用于移动机械控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 移动 机械 智能 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于CANopen的移动机械智能控制器，其特征在于，包括处理器模块、电源模块、存储器模块、系统状态监控模块、输入输出模块和总线通信模块；所述电源模块、存储器模块、系统状态监控模块、输入输出模块和总线通信模块均与处理器模块相连接，其中，电源模块为处理器模块提供电源，系统状态监控模块对系统状态进行监控，总线通信模块为控制器提供接口。
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