[实用新型]一种悬臂式三轴运动点胶装置有效
| 申请号： | 201220690222.7 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203030459U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张具武;杨济坚;廖建中 | 申请（专利权）人： | 广州正奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510760 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式三轴运动点胶装置，包括机架平台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，X轴机械臂固定连接在Y轴机械臂上的Y轴移动座上，Z轴机械臂固定在X轴机械臂上的X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。所述X轴机械臂和Y轴机械臂均使用同步带传动机构，Z轴机械臂使用同步带与丝杆二级传动机构。本实用新型采用了X轴、Y轴、Z轴三个方向的机械臂，实现了三维空间自动点胶，具有运动精度高、速度快、结构紧凑、易于维护的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 式三轴 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种悬臂式三轴运动点胶装置，其特征在于，包括机架平台、X方向上运动的X轴机械臂、Y方向上运动的Y轴机械臂、Z方向上运动的Z轴机械臂和点胶装置，Y轴机械臂固定在机架平台上，Y轴机械臂上设置有一个Y轴移动座，X轴机械臂固定连接在Y轴移动座上，X轴机械臂上设置有一个X轴滑动板，Z轴机械臂固定在X轴滑动板上；点胶装置固定在Z轴机械臂上，X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂均分别由X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置驱动，控制系统分别与上述三轴的驱动装置连接。
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