[实用新型]烧结砖码坯机

摘要

本实用新型公开了一种烧结砖码坯机，包括行走系统、升降系统、旋转系统、抓放系统；所述升降系统、旋转系统、抓放系统分别位于上、中、下三层；所述行走系统的两平行横梁上设有导轨；所述导轨上横跨有可沿其横向移动的升降系统，升降系统下部与旋转系统固定连接；所述抓放系统固定连接于旋转系统下部；本实用新型优点在于结构简单、运动灵便、运行平稳、行程定位精度准确、功耗低、效能大，大大提高了自动化程度和工作效率。

主权项

一种烧结砖码坯机，包括行走系统、升降系统、旋转系统、抓放系统；所述升降系统、旋转系统、抓放系统分别位于上、中、下三层；所述行走系统的两平行横梁（1）上设有导轨(2)；所述导轨(2)上横跨有可沿其横向移动的升降系统，升降系统下部与旋转系统固定连接；所述抓放系统固定连接于旋转系统下部；其特征在于：行走系统包括行走机架、支腿(3)、导轨(2)、动力提供装置；所述行走机架为矩形梁结构；行走机架下部设有多个支腿(3)；在所述两平行横梁（1）两端分别安装有电机（4）、同步带轮（5）以及配合使用的同步带（6）；所述同步带（6）两端固定有与对应导轨(2)滑动或滚动配合的滑块装置（7）；行走机架上设有行走接近开关（8）；升降系统包括升降机架（9）、提升架（10）、提升装置；所述提升装置为动力源驱动的升降油缸（11）；所述升降油缸（11）的缸筒端固定连接在升降机架（9）上；升降油缸（11）的活塞杆与提升架（10）铰接；升降油缸（11）外围垂直设有多个导向筒（12）和设置在其内的导向杆（13）；所述导向杆（13）下端与提升架（10）固定连接；旋转系统包括旋转体（14）、旋转装置；所述旋转装置为动力源驱动的旋转油缸（15）；所述旋转体（14）侧壁上设有旋转连接座（16）；所述旋转油缸（15）的活塞杆端与所述旋转连接座（16）铰接；旋转体（14）上端与上部连接板（19）转动配合连接；抓放系统包括抓放机架（20）、抓手固定架（21）、抓手、设置在所述抓放机架（20）上的连接座（22）；所述抓放机架（20）、抓手固定架（21）、抓手分别位于上、中、下三层；抓放机架（20）下部设有多条纵向导轨（23）；多个抓手固定架（21）分别悬吊在所述纵向导轨（23）上；抓手固定架(21)间设有纵向气缸(24)；抓手由多个纵横排列的抓手单元组成；所述抓手单元包括横向导轨（25）、固定夹具（26）、移动夹具（27）、横向气缸（28）；所述横向导轨（25）固定连接在相应抓手固定架（21）下方；横向导轨（25）上悬吊所述横向气缸（28）驱动的移动夹具（27）；所述固定夹具（26）固定连接在相应抓手固定架（21）上；抓手内设有垂直气缸（29）驱动的穿插于固定夹具（26）、移动夹具（27）间的压坯板架（30）；抓手单元上沿纵向间隔设有垫块（31）；每列抓手单元沿纵向设有压紧扎带（32）。