[实用新型]多功能清洁机器人

摘要

一种多功能清洁机器人，其结构特点是探测控制装置和驱动控制装置均与处理器相连接，探测控制装置连接超声波探测器，驱动控制装置连接驱动装置，车体的两侧连有驱动装置，车体的前部下侧连有扫把头，车体的前部上侧连有机械夹持装置，车体的后部下侧连有后支撑装置，车体的后部上侧连接升降台装置，机械臂刷的下端连接在升降台装置上，机械臂刷的上端连有刷子，车体上连有若干个超声波探测器，车体上连有储水箱和清洁液储存箱，水管的一端连接在储水箱上，水管上设有自吸式水泵，清洁液输送管的一端连接清洁液储存箱，另一端连接在机械臂刷上，清洁液输送管上设有水泵；本实用新型智能化清洗操作，控制简单，适用范围广泛。

主权项

一种多功能清洁机器人，它包括自吸式水泵、车体、水管、探测控制装置、机械夹持装置、处理器、扫把头、驱动装置、储水箱、水泵、超声波探测器、清洁液输送管、清洁液储存箱、后支撑装置、刷子、驱动控制装置、升降台装置和机械臂刷，其特征在于探测控制装置和驱动控制装置均与处理器相连接，探测控制装置连接超声波探测器，驱动控制装置连接驱动装置，车体的两侧连有驱动装置，车体的前部下侧连有扫把头，车体的前部上侧连有机械夹持装置，车体的后部下侧连有后支撑装置，车体的后部上侧连接升降台装置，机械臂刷的下端连接在升降台装置上，机械臂刷的上端连有刷子，车体上连有若干个超声波探测器，车体上连有储水箱和清洁液储存箱，水管的一端连接在储水箱上，水管上设有自吸式水泵，清洁液输送管的一端连接清洁液储存箱，另一端连接在机械臂刷上，清洁液输送管上设有水泵。