[实用新型]一种低位卸瓶码垛机

摘要

一种低位卸瓶码垛机，包括主机架组件、升降架组件和摇臂吸盘组件，摇臂吸盘组件包括抓手、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；升降架组件包括升降架、前挡板夹子组件、两个侧挡板组件、过渡小车和夹瓶小车，升降架上按物料输送方向依次包括上料工位、过渡工位和下料工位，前挡板夹子组件和侧挡板组件位于上料工位上，且组成一个方形的上料口；所述升降架上设有用于驱动所述夹瓶小车直线运动的同步传输带和驱动所述同步传输带的第一电机，所述同步传输带贯穿所述上料工位、过渡工位和下料工位。本实用新型适合低速生产线，能够减少占用空间，减少输送带长度，从而起到减少成本目的。

主权项

一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：包括主机架组件、升降架组件和摇臂吸盘组件，所述主机架组件包括由两立柱、横梁和底座组成的主机架和设于所述主机架上用于驱动所述升降架组件升降运动的第一升降驱动机构；所述摇臂吸盘组件包括抓手、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；所述升降架组件包括升降架、前挡板夹子组件、两个侧挡板组件、过渡小车和夹瓶小车，所述升降架上按物料输送方向依次包括上料工位、过渡工位和下料工位，所述前挡板夹子组件和两个相对设置的侧挡板组件位于上料工位上，且组成一个方形的上料口；所述过渡小车与所述升降架直线滑动连接；所述升降架上设有用于驱动所述夹瓶小车直线运动的同步传输带和驱动所述同步传输带的第一电机，所述同步传输带贯穿所述上料工位、过渡工位和下料工位。