[实用新型]一种小型自治水下机器人电源管理系统有效
| 申请号： | 201220705971.2 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202975772U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曾俊宝;李一平;阎述学 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型自治水下机器人（以下简称AUV）电源管理系统，电源控制电路与电源分配电路、电池组连接；电源控制电路：用于进行AUV的电源分配，并能够监测整个AUV的实时电流；与中央控制系统通过CAN接口进行通信；当AUV上岸时能够与外部脐带电缆连接并对电池组进行充电；电源分配电路将电源控制电路输出的电压经转换供给中央控制系统和推进系统；电池组为电源管理系统内的主电源，给电源控制电路供电。本实用新型对小型AUV水下作业时自带电池组的能源使用进行管理，同时可以使小型AUV在水面连接脐带时能够切换到充电模式，并使用脐带电源为系统供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自治 水下 机器人 电源 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种小型自治水下机器人电源管理系统，其特征在于包括：电源控制电路（1）与电源分配电路（2）、电池组（5）连接；电源控制电路（1）：用于进行AUV的电源分配，并能够监测整个AUV的实时电流；与中央控制系统通过CAN接口进行通信；当AUV上岸时能够与外部脐带电缆（6）连接并对电池组（5）进行充电；电源分配电路（2）：将电源控制电路（1）输出的电压经转换供给中央控制系统和推进系统；电池组（5）：为电源管理系统内的主电源，给电源控制电路（1）供电。
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