[实用新型]一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人有效
| 申请号： | 201220706133.7 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203109960U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/02;B25J9/06;B23K9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手腕部，一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、驱动所述手腕壳体转动的第一驱动器及设于所述第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一驱动器啮合连接的第一变齿厚蜗杆轴及与该第一变齿厚蜗杆轴啮合连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述手腕壳体连接，所述第一变齿厚蜗杆轴在第一驱动器驱动下带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮的转动角度即为手腕壳体的转动角度。本实用新型一种机器人手腕部，相对于现有技术，传动机构采用变齿厚蜗杆轴和蜗轮副，当蜗杆轴和蜗轮之间的齿隙增大时，只需将蜗杆轴往增厚方向调整就可减小齿隙，传动效率更高，且成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 腕部 机器人 上臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、驱动所述手腕壳体转动的第一驱动器及设于所述第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构，其特征在于：所述第一传动机构包括与第一驱动器啮合连接的第一变齿厚蜗杆轴及与该第一变齿厚蜗杆轴啮合连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述手腕壳体连接，所述第一变齿厚蜗杆轴在第一驱动器驱动下带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮的转动角度即为手腕壳体的转动角度。
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