[实用新型]可模仿人书写的机器人有效
| 申请号： | 201220707943.4 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203031609U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 詹歆;周岳;魏浩;张岩;周亚楠;潘宗禹;孙海峰 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 可模仿人书写的机器人，其特征在于：包括信息输入模块、控制模块和机械臂执行模块；信息输入模块将真人书写的过程转化为数字特征，传递给控制模块，控制模块将数字特征转化为机械臂各个关节的运动指令，驱动机械臂执行模块完成书写动作。本实用新型可将人的书写方式以示教的形式，递交给机械臂，机械臂完成对个人笔迹以及绘图的模仿，机械理解人的行为动作模式，并可在诸如高大壁画、天花板作画及雕刻等人不方便进行操作的场合完成自动模仿创作，为人们的工作提供了极大的便利。本实用新型可广泛运用在教学实践，创作辅助，科技展览及活动会场设备支持等领域，不仅具有一定的趣味性，而且具有高效性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 模仿 书写 机器人 | ||
【主权项】：
可模仿人书写的机器人，其特征在于：包括信息输入模块（1）、控制模块（2）、电源模块（3）和机械臂执行模块；信息输入模块（1）将真人书写的过程转化为数字特征，传递给控制模块（2），控制模块（2）将数字特征转化为机械臂各个关节的运动指令，驱动机械臂执行模块完成书写动作。
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