[实用新型]复合式多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201220708839.7 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203005746U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 全权;付建树;蔡开元 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种复合式多旋翼飞行器，所述在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和一个中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭矩，提供整个飞行器的主要升力。每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，姿态旋翼组件对称分布于机体四周。飞行控制器以及电池安装于机体中。本实用新型外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 式多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种复合式多旋翼飞行器，包括机体、姿态旋翼组件、共轴双桨旋翼组件、飞行控制器、电池，其特征在于：在机体四周安装有偶数个姿态旋翼组件，机体中心安装有共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，机体安装有飞行控制器和电池；中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，中心共轴双桨旋翼组件包含共轴电机和共轴螺旋桨；每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，飞行控制器以及电池安装于机体中。
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