[实用新型]仿生鼹鼠机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生鼹鼠机器人，包括面板、电池盒、碰撞开关、电路控制板、按键开关、滚轮、万向轮、双通铜导柱，碰撞开关装在面板顶面的前部，碰撞开关前带有弹簧片，弹簧片连接触条，触条交叉放置，电路控制板通过双通铜导柱装在面板顶面的中部，按键开关装在面板顶面的后部，电池盒装在面板底面，面板下方两侧部装有马达，马达与滚轮连接，万向轮通过双通铜导柱装在面板底面前部，通过电路控制板将电池盒、碰撞开关、按键开关形成电回路。本实用新型模拟了一些生物在动态环境中的自动避障的原理。

主权项

仿生鼹鼠机器人，其特征在于，包括面板（1）、电池盒（2）、两个碰撞开关（3）、电路控制板（4）、按键开关（5）、滚轮（6）、万向轮（7）、双通铜导柱（8），两个碰撞开关（3）装在面板（1）顶面的前端左右两侧，两个碰撞开关（3）上连接有弹性片（31），弹性片（31）连接触条（32），触条（32）交叉放置，电路控制板（4）通过双通铜导柱（8）装在面板（1）顶面的中部，按键开关（5）装在面板（1）顶面的后部，电池盒（2）装在面板（1）底面，面板（1）下方两侧部装有马达（9），马达（9）与滚轮（6）连接，万向轮（7）通过双通铜导柱（8）装在面板（1）底面前部，通过电路控制板（4）将电池盒（2）、碰撞开关（3）、按键开关（5）形成电回路。