[实用新型]一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构有效
申请号: | 201220712671.7 | 申请日: | 2012-12-20 |
公开(公告)号: | CN203079349U | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 彭华明;宋海涛;杜春园;李润兴 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B65H1/28 | 分类号: | B65H1/28;B65H5/08;B65H3/24 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构,包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构,其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置,所述机械手为多个气动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构,借助其特独结构克服了带孔薄片变皱不平而不能良好的取放或因取放部位为孔而无法吸取的问题。 | ||
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【主权项】:
一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构,包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构,其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置,其特征在于:所述机械手为多个气动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构。
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