[实用新型]体感式智能平衡电动独轮车

摘要

本实用新型涉及一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架、带有车轮的轮毂电机以及电机控制器，所述车架上装有踏板，所述轮毂电机的电机轴与车架装连，所述电机控制器装在轮毂电机内或者装在车架上，电机控制器与轮毂电机电连接，且电机控制器具有电源接线端子，其改进在于：还包括平衡控制器，所述平衡控制器装在车架上；所述平衡控制器包括重力传感器、CPU处理器和电源电路，所述重力传感器的输出端、电源电路的输出端与CPU处理器相应的输入端电连接，CPU处理器的输出端与电机控制器的输入端电连接。本实用新型不仅结构简单、体积小，而且低耗能。

主权项

一种体感式智能平衡电动独轮车，包括车架（1）、带有车轮（2）的轮毂电机（3）以及电机控制器（3‑1），所述车架（1）上装有踏板（6），所述轮毂电机（3）的电机轴（1‑1）与车架（1）装连，所述电机控制器（3‑1）装在轮毂电机（3）内或者装在车架（1）上，电机控制器（3‑1）与轮毂电机（3）电连接，且电机控制器（3‑1）具有电源接线端子，其特征在于： a、还包括平衡控制器（7），所述平衡控制器（7）装在车架（1）上；b、所述平衡控制器（7）包括重力传感器（7‑1）、CPU处理器（7‑2）和电源电路（7‑3），所述重力传感器（7‑1）的输出端、电源电路（7‑3）的输出端分别与CPU处理器（7‑2）相应的输入端电连接，CPU处理器（7‑2）的输出端与电机控制器（3‑1）的输入端电连接。