[实用新型]一种移动式无人机地面综合控制站有效
| 申请号： | 201220717578.5 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203191778U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杨军;张博勋;李会敏 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 温振宁 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动式无人机地面综合控制站。主要包括改装车和方舱，方舱通过旋锁固定在改装车的底盘上，其中方舱包括控制舱和天线舱，控制舱主要设有无人机飞行控制计算机、任务载荷综合任务控制计算机、辅助机柜、光端机、配电盘和数据集线器，顶部安装GPS模块；天线舱内设有天线升降机，天线升降机顶部设有电动顶盖，数据链天线安装在天线升降机上。解决了无人机地面控制系统可移动性差，展开及使用繁琐，控制设备及其他设备相互孤立、无交互、集成性差以及无人机信息无法对外传输的问题。实现无人机控制系统的灵活运转、迅速展开、准确遥测遥控、高效信息传输的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 无人机 地面 综合 控制站 | ||
【主权项】：
一种移动式无人机地面综合控制站，主要包括改装车(1)和方舱，方舱通过旋锁(12)固定在改装车(1)的底盘上，其特征在于，方舱包括控制舱(2)和天线舱(3)， 其中，控制舱(2)主要设有无人机飞行控制计算机(5)、任务载荷综合任务控制计算机(6)、辅助机柜(7)、光端机(8)、配电盘(9)和数据集线器(14)，顶部安装GPS模块(13)； 天线舱(3)内设有天线升降机(10)，天线升降机(10)顶部设有电动顶盖(11)，数据链天线(4)安装在天线升降机(10)上； 无人机飞行控制计算机(5)通过以太网口与数据集线器(14)连接，任务载荷综合任务控制计算机(6)通过以太网口、串行通信接口和模拟视频接口与数据集线器(14)连接，辅助机柜(7)中安装有网络交换机、视频录像机和网络打印机，通过以太网口与数据集线器(14)连接，GPS模块(13)通过高频数控端口与数据集线器(14)连接，数据链天线(4)通过高频数控端口与数据集线器(14)连接，辅助机柜(7)通过以太网口及模拟视频接口与任务载荷综合任务控制计算机(6)连接，光端机(8)通过网络端口与模拟视频端口与辅助机柜(7)连接。
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