[实用新型]一种无人驾驶拖拉机电控系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶拖拉机电控系统，包括中央处理器及远程控制模块，还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板，本实用新型可实现昼夜连续作业，使农机驾驶员摆脱单调重复的劳动，特别适合新疆和东北等大块农场使用。农机使用人员可同时操作多台无人驾驶拖拉机，根据电子地图，自动规划出合理行驶路径，提高了生产效率。采用了DGPS导航、路径规划、自动变速转向等关键技术，显著提高农田作业精度，避免了重复工作，提高了作业效率，同时还具有节省燃料和化肥等优点。无人驾驶拖拉机自重较轻，避免由于自身过重而把土壤压得过紧，可增加农作物产量。

主权项

一种无人驾驶拖拉机电控系统，其特征在于：包括中央处理器及远程控制模块，还包括电子地图模块、路径规划模块、DGPS导航模块、姿态纠偏模块、自动变速转向模块、反馈模块及综合显示面板，所述电子地图模块与路径规划模块连接，路径规划模块与中央处理器连接，所述远程控制模块通过无线通讯与中央处理器连接，所述中央处理器与自动变速转向模块连接，所述自动变速转向模块与机车行驶机构配合，所述DGPS导航模块和姿态纠偏模块测量无人拖拉机的位置信息和状态信息，DGPS导航模块通过无线通讯与中央处理器连接，姿态纠偏模块与中央处理器连接，所述自动变速转向模块与反馈模块连接，反馈模块与中央处理器连接，所述中央处理器与综合显示面板连接。