[实用新型]导杆联动式行走越障装置

摘要

本实用新型公开了一种导杆联动式行走越障装置，属于行走越障机械技术领域。本实用新型包括车厢、前轮、中轮、和悬架，所述的悬架为连杆结构，它包括：底梁、前支腿、中后轮支腿、均角悬挂机构和前支腿与中后轮支腿之间的联动机构；本实用新型具有良好的越障能力，对地面情况有良好的适应性，能够在各种各样的地形行走。

主权项

一种导杆联动式行走越障装置，它包括车厢（6）、一对前轮（14）、一对中轮（15）、一对后轮（1）和悬架，悬架是连接车厢（6）与所述的前轮（14）、中轮（15）和后轮（1）的装置，车轮与悬架相对于车厢（6）的纵向等分面左右对称，其特征在于：所述的悬架为连杆结构，它包括：底梁（3）、前支腿（13）、中后轮支腿（2）、均角悬挂机构（16）和前支腿与中后轮支腿之间的联动机构；所述的底梁（3）为一端平直、另一端为弧形的杆状体，底梁（3）的中部通过铰接轴Ⅱ（9）与车厢（6）铰接，底梁（3）的后端通过减震器（4）与均角悬挂机构（16）连接，均角悬挂机构（16）中部与车厢（6）连接；所述的中后轮支腿（2）为倒“V”字形杆状体，倒“V”字形杆状体的两条边分别为后轮分支腿（2‑1）和中轮分支腿（2‑2），后轮分支腿（2‑1）连接后轮（1），中轮分支腿（2‑2）连接中轮（15），所述的中后轮支腿（2）的中部通过铰接轴Ⅰ（5）与底梁（3）铰接；所述的前支腿（13）与连杆（11）为一体式结构，两者组成倒“V”字形，前支腿（13）与连杆（11）的交接处通过铰接轴Ⅳ（12）与底梁（3）的前端铰接，前支腿（13）连接前轮（14），连杆（11）连接支腿联动机构；所述的支腿联动机构由导轨（7）和导向块（8）组成，所述的导轨（7）为圆管体，圆管体通过连接板（2‑3）与中轮分支腿（2‑2）连接，圆管体的管壁上制作导向槽（7‑1），所述的导向块（8）滑配合插装在导向槽（7‑1）中，导向块（8）通过铰接轴Ⅲ（10）与连杆（11）铰接。