[实用新型]一种基于雷达回波特征的铁路路障探测与告警方法的系统

摘要

本实用新型涉及一种基于雷达回波特征的铁路路障探测与告警的系统，列车高速行驶时，雷达探测器实时提取前方路面的雷达回波特征，数据处理及显控预警平台根据GPS惯性导航系统给出的列车位置信息，从存储器中读取列车安全行驶时的历史回波特征统计数据，并进行比对。若回波特征出现异常起伏的情况，系统给出告警信号，在保证安全刹车距离前提下，给驾驶员提供足够的处理时间。本实用新型所涉及的毫米波雷达探测距离远，分辨率高，能通过信号的实时处理得到前方的路面信息，且不受天气和气候的影响，系统简单可行，能满足高铁障碍探测的需求。

主权项

一种基于雷达回波特征的铁路路障探测与告警方法的系统，其特征在于包括GPS惯导组合导航定位装置、雷达探测器和与之连接的数据处理及显示控制平台；所述雷达探测器包括单脉冲天线、频率综合器、毫米波收发模块、中频接收机及信号处理器；GPS及惯性导航装置：对列车进行实时定位，并将定位信息送入数据处理单元；单脉冲天线：接收毫米波探测系统发射信号的空间定向辐射和目标回波信号电磁能量，以实现和差比幅单脉冲测角；频率综合器：用于产生线性调频信号和微波基准信号，并送入毫米波收发模块；同时产生定时基准信号，送入信号处理器分系统；毫米波收发模块：产生毫米波段的线性调频信号，放大到所需功率后通过天线进行发射；并将通过天线接收到的目标回波信号进行频率变换和放大后送入中频接收机分系统；中频接收机：对来自毫米波收发模块的和信号、差信号进行滤波、放大和自动增益控制，然后送入信号处理器；信号处理器及显示控制平台：对接收的目标回波信号进行检测，完成对回波的幅度、角度及角误差特征进行提取；同时对处理后的信息进行显示。