[实用新型]一种基于贯流风机的自动导航飞行器

摘要

本实用新型涉及一种基于贯流风机的自动导航飞行器。本实用新型包括基于贯流风机的飞行器，所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱，四组风道分别通过固定柱以主机机架中心点对称安装于机架平面上侧，四组支撑柱以主机机架中心点对称直立安装于机架平面下侧，四组叶轮分别安装于相应风道内侧，并且分别与四台无刷电机共轴相连，通过固定柱与主机机架相连接，组成贯流风机。主机机架设有控制平台，所述控制平台上设置有机载飞行控制单元和供电电源。本实用新型能够实现无人控制下的自动导航飞行，可无线调整飞行参数及获取机体飞行数据。

主权项

一种基于贯流风机的自动导航飞行器，包括基于贯流风机的飞行器，其特征在于：所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱，所述四组风道分别通过固定柱以主机机架中心点对称安装于机架平面上侧，所述四组支撑柱以主机机架中心点对称直立安装于机架平面下侧，与机架所处平面呈90度夹角，所述四组叶轮分别安装于相应风道内侧，并且分别与四台无刷电机共轴相连，通过固定柱与主机机架相连接，组成贯流风机，相邻的贯流风机处于同一平面且相互之间的夹角为90º；所述主机机架设有控制平台，所述控制平台上设置有机载飞行控制单元和供电电源；所述机载飞行控制单元包括微控制器、三轴陀螺仪、三轴倾角传感器、用于测量飞行高度的数字气压传感器、用于确定航向的数字罗盘和用于导航定位的GPS导航定位芯片；其中，三轴陀螺仪和三轴倾角传感器将飞行器的空中运动姿态信号传输到微控制器，微控制器调整四台无刷电机的转速，使得相应方向电机的转速增加或减少从而保持飞行器的平衡，数字气压传感器每隔一定时间采集飞行高度数据，当飞行器升高至预定飞行高度时，可配合三轴陀螺仪和三轴倾角传感器，令飞行器在指定高度移动或悬停作业；所述的机载飞行控制单元还通过无线收发模块与地面控制中心进行通讯。