[实用新型]砂芯转运悬链机械手

摘要

本实用新型提供一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，行走大车包括两端的大车架，两端的大车架由四根横向导杆连接，两端的大车架外侧安装大车行走轮及大车驱动电机；小车安装在的大车的横向导杆上，可在横向导杆上滑动；小车驱动电机安装在一端的大车架上，通过钢丝绳连接行走小车，钢丝绳绕过安装在另一端的大车架上的涨紧轮；行走小车的下部连接叉取机构的垂直导杆，垂直导杆上有升降滑套，升降滑套上安装叉子，升降驱动电机安装在行走小车上，通过升降钢丝绳连接升降滑套。在垂直导杆上有滑套导向槽或滑套导向条。所述的叉子通过轴套和回转轴承安装在升降滑套上。

主权项

一种砂芯转运悬链机械手，包括行走大车及驱动、行走小车及驱动、叉取机构及驱动，其特征在于：行走大车包括两端的大车架（1），两端的大车架（1）由四根横向导杆（2）连接，两端的大车架（1）外侧安装大车行走轮（3）及大车驱动电机（4）；小车安装在的大车的横向导杆（2）上，可在横向导杆（2）上滑动；小车驱动电机（5）安装在一端的大车架（1）上，通过钢丝绳（6）连接行走小车（7），钢丝绳（6）绕过安装在另一端的大车架（1）上的涨紧轮（8）；行走小车（7）的下部连接叉取机构的垂直导杆（9），垂直导杆（9）上有升降滑套（10），升降滑套（10）上安装叉子（11），升降驱动电机（12）安装在行走小车（7）上，通过升降钢丝绳（13）连接升降滑套（10）。