[实用新型]一种用于螺栓自动打头的夹持机械手有效
申请号: | 201220727635.8 | 申请日: | 2012-12-26 |
公开(公告)号: | CN203044789U | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 蒋小波;汤大锋;蔡大胜;任新观 | 申请(专利权)人: | 浙江七丰五金标准件有限公司 |
主分类号: | B21K27/00 | 分类号: | B21K27/00;B21K1/46 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人: | 余木兰 |
地址: | 314304 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于螺栓自动打头的夹持机械手。该用于螺栓自动打头装置的夹持机械手,其特征是,包括双向气缸,一号固定块,二号固定块,一号装夹部,二号装夹部,所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块,所述的一号固定块与一号装夹部固定,所述的二号固定块与二号装夹部固定,所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。本实用新型采用机械手夹持工作效率高,装夹定位准确,更安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 螺栓 自动 打头 夹持 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于螺栓自动打头的夹持机械手,其特征在于:包括双向气缸,一号固定块,二号固定块,一号装夹部,二号装夹部,所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块,所述的一号固定块与一号装夹部固定,所述的二号固定块与二号装夹部固定,所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。
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