[实用新型]全自动收板机

摘要

本实用新型公开了一种全自动收板机，其包括机架、伺服机构、真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，机架包括电控箱、设置于电控箱上端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个工作空间，输送机构设置于工作空间内，拍板居中对齐机构设置于输送机构的左右两侧，伺服机构与机顶的内表面连接，真空吸附系统与伺服机构连接。本实用新型全自动收板机符合人体工程学设计，外观美观，维护简便，机械结构设计紧凑，节省宝贵的生产厂房占地面积，并且采用封闭式的机架结构设计，将机器自身的噪音封闭在有限的范围内。伺服机构采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。

主权项

一种全自动收板机，其特征在于：所述全自动收板机包括机架、伺服机构、真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，所述机架包括电控箱、设置于所述电控箱上端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，所述电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个工作空间，所述电控箱的上端边缘、机顶的下端边缘与四个立柱之间构成四个观察玻璃安装框，在每个所述观察玻璃安装框内设置有一块观察玻璃，在所述其中一个立柱的上部外面表设置有一操作面板；所述输送机构设置于所述工作空间内，所述拍板居中对齐机构设置于所述输送机构的左右两侧，所述伺服机构与所述机顶的内表面连接，所述真空吸附系统与所述伺服机构连接。