[实用新型]工件上下运输装置有效
| 申请号： | 201220737264.1 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203095132U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李博;李红;刘宇;李蒙 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400055 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件上下运输装置，包括机架、工件升降运送装置、工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置；所述工件升降运送装置包括夹爪、驱动装置和托架；所述工件升降定位装置包括第一检测开关、第二检测开关和固定架；所述工件运送极限位置定位装置包括设置在行程开关安装块、第一接近开关、第二接近开关和的行程碰块。本实用新型工件上下运输装置，通过工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置来确保工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工装置机械手顺利取放工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 上下 运输 装置 | ||
【主权项】：
一种工件上下运输装置，其特征在于：包括机架、工件升降运送装置、工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置；所述工件升降运送装置包括运送工件的夹爪、驱动夹爪升降的驱动装置和连接夹爪与驱动装置的托架；所述工件升降定位装置包括检测取件位置处工件的第一检测开关、检测放件位置处工件的第二检测开关和固定第一检测开关与第二检测开关的固定架；所述工件运送极限位置定位装置包括设置在机架上的行程开关安装块、设置在行程安装块上用于检测最低送件位置的第一接近开关、设置在行程安装块上用于检测最高送件位置的第二接近开关和设置在托架上用于触发接近开关的行程碰块。
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