[实用新型]精确定位料仓有效
申请号: | 201220737465.1 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN203062395U | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 李博;陈鹏;李先广;李红;刘宇;李蒙 | 申请(专利权)人: | 重庆机床(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400055 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种精确定位料仓,包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构;所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构;所述工件升降机构为两套,且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置,所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。本实用新型精确定位料仓,通过第一电机驱动转盘带动工件装载机构水平旋转,消除了传统料仓链轮链条传动存在的传动误差,水平方向重复定位精度高,可保证加工设备机械手准确取料和放料;并且同一转盘上可放置多个工件装载机构,料仓装载量大且料仓占地面积小。 | ||
搜索关键词: | 精确 定位 | ||
【主权项】:
一种精确定位料仓,其特征在于:包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构;所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构;所述工件升降机构为两套,且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置,所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。
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