[实用新型]一种螺杆传动多自由度可控机构式挖掘机构

摘要

一种螺杆传动多自由度可控机构式挖掘机构，包括机架、动臂抬升机构、斗杆摆动机构、铲斗翻转机构、铲斗，动臂抬升机构中动臂通过第一转动副与机架连接，第一主动杆与机架和与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与动臂连接，斗杆摆动机构包括斗杆中第二主动杆与机架和第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一支撑架连接，第一支撑架与动臂连接，第一支撑架与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与斗杆连接，斗杆与动臂连接，铲斗与斗杆连接，铲斗翻转机构中电机支架与斗杆连接，螺杆安装在电机支架上，所述顶杆一端与螺杆连接，顶杆另一端与拉杆、第二支撑架连接，拉杆与铲斗连接，第二支撑架与斗杆连接。由于铲斗翻转机构采用了螺杆传动，避免了传动机构自量过大等缺点。

主权项

一种螺杆传动多自由度可控机构式挖掘机构，包括机架、动臂抬升机构、斗杆摆动机构、铲斗翻转机构、铲斗，其特征在于： 所述动臂抬升机构包括动臂、第一主动杆、第一连杆，所述动臂通过第一转动副与机架连接，所述第一主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与动臂连接， 所述斗杆摆动机构包括斗杆、第二主动杆、第二连杆、第一支撑架、第三连杆，所述第二主动杆一端通过第十六转动副与机架连接，另一端通过第十五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十四转动副与第一支撑架连接，第一支撑架通过第五转动副与动臂连接，第一支撑架通过第十三转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第十二转动副与斗杆连接，斗杆通过第六转动副与动臂连接， 所述铲斗通过第八转动副与斗杆连接， 所述铲斗翻转机构包括电机支架、螺杆、顶杆、第二支撑架、拉杆，所述电机支架通过第十一转动副与斗杆连接，螺杆安装在电机支架上，所述顶杆一端通过螺旋副与螺杆连接，顶杆另一端通过第十转动副与拉杆、第二支撑架连接，拉杆通过第九转动副与铲斗连接，第二支撑架通过第七转动副与斗杆连接。