[实用新型]一种应用于防护材料测试系统的机械人有效
| 申请号： | 201220741042.7 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203019371U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;刘星汉;李双会;吴宗之;魏利军;张兴凯;康荣学;桑海泉 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院;北京中科智恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100012 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于防护材料测试系统的机械人，包括人形外壳，控制模块和驱动模块；所述人形外壳用于固定所述控制模块和驱动模块，并根据所述驱动模块的运动，人形外壳的头部及四肢进行动作；所述控制模块，设置于所述人形外壳的胸腔，用于发送电机转速信号给所述驱动模块；所述驱动模块，设置于所述人形外壳的四肢及颈部，用于接收所述控制模块发送的电机转速信号，并根据电机转速信号，进行头部转动、四肢摆动的动作。本实用新型的步进电机在处理器的控制下，按照预定动作进行转动，从而控制人形外壳的四肢及头部进行摆动，在恶劣的检测环境下，代替真人完成防护材料测试系统要求的动作，实现防护材料测试的自动化、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 防护 材料 测试 系统 机械人 | ||
【主权项】：
一种应用于防护材料测试系统的机械人，其特征在于：包括人形外壳（1），控制模块（2）和驱动模块（3）；所述人形外壳（1）用于安装固定所述控制模块（2）和驱动模块（3），并根据所述驱动模块（3）的运动，控制人形外壳（1）的头部及四肢进行动作；所述控制模块（2），设置于所述人形外壳（1）的胸腔，用于发送电机转速信号给所述驱动模块（3）；所述驱动模块（3），设置于所述人形外壳（1）的四肢及颈部，用于接收所述控制模块（2）发送的电机转速信号，并根据电机转速信号，进行头部转动、四肢摆动的动作。
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