[实用新型]注塑机侧面取件的机械手有效
| 申请号： | 201220742657.1 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203046174U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 深圳市杨森精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及注塑机侧面取件的机械手，其包括用于驱动手臂机构沿X轴方向移动的引拔机构，用于驱动治具绕X轴转动的手臂机构，用于取件的治具，用于控制引拔机构、手臂机构工作的电磁阀箱，以及用于给电磁阀箱供电的电箱；引拔机构的一端固定安装在一注塑机上，引拔机构的另一端与一支撑立柱固定连接；当手臂机构位于引拔机构的第一位置，所述治具位于一放件机构的正上方；当手臂机构位于引拔机构的第二位置，所述治具位于所述注塑机的模腔内；其中，X轴与水平方向平行。利用引拔机构、手臂机构驱动治具伸入注塑机的模腔内部代替人工取件，可快速、精准地取出产品。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 侧面 机械手 | ||
【主权项】：
注塑机侧面取件的机械手，其特征在于，包括用于驱动手臂机构沿X轴方向移动的引拔机构，用于驱动治具绕X轴转动的手臂机构，用于取件的治具，用于控制引拔机构、手臂机构工作的电磁阀箱，以及用于给电磁阀箱供电的电箱；引拔机构的一端固定安装在一注塑机上，引拔机构的另一端与一支撑立柱固定连接；当手臂机构位于引拔机构的第一位置，所述治具位于一放件机构的正上方；当手臂机构位于引拔机构的第二位置，所述治具位于所述注塑机的模腔内；其中，X轴与水平方向平行。
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