[实用新型]步履式共轴挖煤机

摘要

本实用新型涉及一种步履式共轴挖煤机，该步履式共轴挖煤机设有一个步履式底盘，底盘的上部设有控制室，底盘的上部前方固定设有电机，电机的转子轴与传动杆相连，传动杆的外部套装有传动轴套，传动杆的中心与传动齿轮的中心相连，传动齿轮与被动齿轮Ⅰ啮合传动，被动齿轮Ⅰ与被动齿轮Ⅱ同轴传动连接，被动齿轮Ⅱ与被动齿轮Ⅲ啮合传动，被动齿轮Ⅲ的中心套装在传动轴套上，传动轴套的侧面通过两个连杆分别连接着挖煤刀Ⅰ，传动杆的前端连接着挖煤刀Ⅱ。该挖煤机在巷道中行驶时运行平稳，不会出现下陷事故，挖煤时效率较高，并可有效防止煤墙倾斜，给矿井下挖煤带来了很大的便利。

主权项

步履式共轴挖煤机，该步履式共轴挖煤机设有一个步履式底盘（7），其特征在于，所述底盘（7）的上部设有控制室（6），底盘（7）的上部前方固定设有电机（5），电机（5）的转子轴与传动杆（4）相连，传动杆（4）的外部套装有传动轴套（10），传动杆（4）的中心与传动齿轮（8）的中心相连，传动齿轮（8）与被动齿轮Ⅰ（3）啮合传动，被动齿轮Ⅰ（3）与被动齿轮Ⅱ（2）同轴传动连接，被动齿轮Ⅱ（2）与被动齿轮Ⅲ（9）啮合传动，被动齿轮Ⅲ（9）的中心套装在传动轴套（10）上。