[实用新型]过隧运梁车的顶升同步控制系统有效
申请号: | 201220745942.9 | 申请日: | 2012-12-29 |
公开(公告)号: | CN203005427U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 王伟;刘继权;朱彩娜;牛勇;郑晓雯;黄晶;张任飞;孙卫娜;陶颖 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工铁路装备有限公司 |
主分类号: | B61D3/04 | 分类号: | B61D3/04 |
代理公司: | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人: | 杨晓亭 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种过隧运梁车的顶升同步控制系统,包括控制手柄、控制器、多路阀和液压顶升油缸,还包括磁致伸缩位移传感器,控制手柄将给定信息传输给四个控制器,信息经四个控制器处理之后,分别经四个多路阀来控制四个液压顶升油缸,液压顶升油缸中分别安装有磁致伸缩位移传感器,磁致伸缩位移传感器将液压顶升油缸的位置信息分别传给各自的控制器。本实用新型当箱梁在升降过程中,磁致伸缩位移传感器实时监控每个油缸的升降高度,并作为闭环负反馈信号输入到控制器,采用PID算法得出控制信号,再经过D/A转换成模拟量,输出给比例控制阀,自动调整油缸升降速度,保证箱梁在运送及升降过程中不发生扭曲倾斜的现象。 | ||
搜索关键词: | 隧运梁车 同步 控制系统 | ||
【主权项】:
一种过隧运梁车的顶升同步控制系统,包括控制手柄(1)、控制器(2、3、4、5)、多路阀(16、13、10、7)和液压顶升油缸(18、15、12、9),其特征在于,还包括磁致伸缩位移传感器(17、14、11、8),控制手柄(1)将给定信息传输给四个控制器(2、3、4、5),信息经四个控制器(2、3、4、5)处理之后,分别经控制多路阀(16、13、10、7)来控制四个液压顶升油缸(18、15、12、9),液压顶升油缸(18、15、12、9)中分别安装有磁致伸缩位移传感器(17、14、11、8),磁致伸缩位移传感器(17、14、11、8)将液压顶升油缸(18、15、12、9)的位置信息分别传给各自的控制器(2、3、4、5)。
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