[实用新型]数控机床的伺服机械手有效
| 申请号： | 201220746679.5 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203003585U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;陈澄彬 | 申请（专利权）人： | 中山市钜通机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于数控机床的伺服机械手，它包括：横跨于数控机床机两侧的支架；固接于支架上方的横梁，横梁上设有横向导轨；能够在横向导轨往复运行的横向导臂；设置于横向导臂一侧的垂直运动的手臂，手臂的下端设有用于夹紧/松开工件的夹手；所述横向导臂与伺服电机一连接，其设置有用于传输控制的拖链一；所述手臂与伺服电机二连接，其设置有用于传输控制的拖链二，所述伺服电机一和/或伺服电机二与电控器相连接。它有效地提高生产效率、降低制造成本低，而且具有结构紧凑、牢固，占地面积小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于数控机床的伺服机械手，其特征在于，它包括：横跨于数控机床机（10）两侧的支架（1）；固接于支架（1）上方的横梁（2），横梁（2）上设有横向导轨（21）；能够在横向导轨（21）往复运行的横向导臂（3）；设置于横向导臂（3）一侧的垂直运动的手臂（4），手臂（4）的下端设有用于夹紧/松开工件（20）的夹手（40）；所述横向导臂（3）与伺服电机一（31）连接，其设置有用于传输控制的拖链一（32）；所述手臂（4）与伺服电机二（41）连接，其设置有用于传输控制的拖链二（42），所述伺服电机一（31）和/或伺服电机二（41）与电控器（5）相连接。
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