[实用新型]一种全自动电池装盘机

摘要

本实用新型公开了一种全自动电池装盘机，其包括机座、机座面板一端设置的电池上料机构、电池上料机构一侧的装电池机构以及其下方的大输送带、自动控制机构，所述机座机座底板上安装的两根支撑杆上面连接有安装架，安装架后面设有托胶盘机构和顶胶盘机构，前面设有电池卸料机构，在电池上料机构的终端、托胶盘机构中的竖直胶盘定位挡板上设有控制胶盘的原点定位气缸。本实用新型实现了电池的全自动装盘；设置胶盘存取盘原点定位气缸，提高了电池入盘的稳定性；在升降齿条上安装直线滑条，在升降移动板连接杆上设置直线轴承，连接杆大端共同连接一根弹簧，电池胶盘移动更加平稳；设置胶盘导向板，方便胶盘翻转下移，降低生产成本，提高工作效率。

主权项

一种全自动电池装盘机，包括机座（1）、机座面板（2）一端设置的电池上料机构（3）、设置在电池上料机构（3）一侧的装电池机构（4）、设置在装电池机构（4）下方的大输送带（28）及自动控制机构，其特征在于，所述机座（1）机座底板（5）上安装的左右两根支撑杆（6）上面连接有安装架（7），安装架（7）后面设有托胶盘机构（8）和顶胶盘机构（9），所述托胶盘机构（8）包括安装架（7）左右两个侧板（10）上安装的两根水平胶盘支撑杆（11）、安装架（7）上安装的四个竖直胶盘定位挡板（12）、机座面板（2）固定连接的托胶盘座（13）上安装的导轨（14），所述导轨（14）上的滑条（15）固定连接有齿条（17），齿条（17）与安装在机座面板（2）上的电机输出轴上安装的齿轮（16）啮合，齿条（17）上端设有的连接支撑板（18）中间固定连接有齿条压板（19），连接支撑板（18）两侧固定连接的连接杆（20）上端连接有托胶盘气缸（21），托胶盘气缸（21）活塞杆固定连接有托胶盘托杆（22）；所述顶胶盘机构（9）包括连接支撑板（18）上设有的左右两根调节螺杆（23）上端固定连接的顶板（24）、安装架（7）侧板（10）上固定连接的设在水平胶盘支撑杆（11）下面的胶盘导向杆（25）；所述电池上料机构（3）的终端、竖直胶盘定位挡板（12）上设有控制胶盘的原点定位气缸（26）；所述安装架（7）前面设有电池卸料机构（27），所述电池卸料机构（27）包括安装架（7）上安装的两根水平导向杆（29）上的直线轴承固定连接的前后移动板（30），所述前后移动板（30）上的电机输出轴上的水平齿轮（31）与安装在安装架（7）中间的水平齿条（32）啮合；所述前后移动板（30） 上固定连接的升降机座（33）上安装有直线导轨（34），直线导轨（34）上的直线滑条（35）固定连接的升降齿条（36）与升降电机输出轴上的升降齿轮（37）啮合，升降齿条（36）下端一侧固定连接的连接板（38）下面连接的松紧气缸固定座（39）安装在升降移动板（40）上；所述升降移动板（40）中间安装的两个松紧气缸（41）的活塞杆分别对称连接有伸缩连接杆（42），伸缩连接杆（42）两端均连接有在直线轴承（43）内移动的连接轴（44），两个连接轴（44）的大端共同连接一根弹簧（45），连接轴（44）小端均连接有伸出升降移动板（40）的抓钩（46）。