[实用新型]超低频模态试验重力平衡系统

摘要

超低频模态试验重力平衡系统，包括水平激励模态悬挂装置、垂直随动模态悬挂装置、安装底座、支架和移动调整座，所述水平激励模态悬挂装置安装在安装底座上，所述垂直随动模态悬挂装置通过支架安装在水平激励模态悬挂装置的上方,所述移动调整座安装在安装底座的下方；所述水平激励模态悬挂装置包括气浮环安装板、接近开关、气浮环、气浮平板和卡绳组件，所述垂直随动模态悬挂装置，包括机架、安装框架、移动横梁、导向杆、主杆、空气轴承、限位装置、激光位移传感器、负载传感器、气浮系统和磁动系统。本实用新型平面运动基本无约束的、无摩擦力和惯性力影响。

主权项

一种超低频模态试验重力平衡系统，其特征在于：包括水平激励模态悬挂装置、垂直随动模态悬挂装置、安装底座、支架和移动调整座，所述水平激励模态悬挂装置安装在安装底座上，所述垂直随动模态悬挂装置通过支架安装在水平激励模态悬挂装置的上方,所述移动调整座安装在安装底座的下方；所述水平激励模态悬挂装置包括气浮环安装板、接近开关、气浮环、气浮平板、卡绳组件、减负挂柱、线型导轨、线性滑轨、导轨滑块、弹簧秤、槽钢、主机底座和激光位移传感器，所述气浮环固定在气浮环安装板上，所述气浮环安装板上安装接近开关，所述气浮环安装板两侧安装减负挂柱，所述气浮环安装板沿直线导轨方向的两侧中心处安装激光位移传感器，所述气浮平板放置在气浮环的正上方，所述气浮环安装板底部与导轨滑块固定，所述导轨滑块可在线型导轨上滑动，所述线型导轨固定在主机底座上，所述气浮环安装板侧面与用以带动气浮环安装板移动的移动驱动机构连接；所述气浮平板上方有一组与支架座固定且平行于线性导轨的线性滑轨，左右两个线性滑轨上的滑块之间通过槽钢连接，所述弹簧秤一端钩挂在减负挂柱上，另一端与槽钢连接且保持竖直状态，所述滑块带动槽钢跟随气浮环安装板的运动；所述气浮环安装板中心有圆形通孔，所述圆形通孔的内径小于气浮环的内径，所述气浮环安装板上有一圈进气凹槽，所述进气凹槽与气浮环上节流孔相通，从气浮环安装板侧面打孔通向进气凹槽形成进气孔，所述气浮环安装板、气浮环上有气浮环安装螺纹孔，所述气浮环与气浮环安装板通过螺纹连接，所述气浮环安装板上有接近开关、激光位移传感器安装孔，所述气浮环上均布一圈节流孔，所述节流孔的进气口与气浮环安装板上的凹槽相通，所述气浮环节流孔出气口处设有三圈环形槽，所述环形槽有两组相切且切点过节流孔出气口，另一个环形槽以节流孔为圆心并与另两组环形槽相通，所述气浮环节流孔进气口两侧有环形凹槽，所述环形凹槽与气浮环安装板上的进气凹槽相互隔离；所述垂直随动模态悬挂装置，包括机架、安装框架、移动横梁、导向杆、主杆、空气轴承、限位装置、激光位移传感器、负载传感器、气浮系统和磁动系统，所述气浮系统包括两个无摩擦气缸、储气罐、精密减压阀和气压传感器，无摩擦气缸连接气管，所述磁动系统包括长行程音频动圈、长行程动圈力传感器和激励铁芯，所述机架的上部固定安装框架，下部有下安装板，所述安装框架有底板和顶板，所述顶板上安装有两根导向杆的导向空气轴承、主杆的导向大空气轴承、激光位移传感器、吊环，所述底板的下方安装有主杆的导向大空气轴承、所述安装框架的底板上方对称的安装两个无摩擦气缸、所述无摩擦气缸与储气罐通过连接气管连通，压缩气源的通过精密减压阀与储气罐连接，无摩擦气缸的活塞杆杆与移动横梁通过铰链连接，移动横梁由对称的两部分组成，所述主杆和两根导向杆与移动横梁连接，所述两根导向杆位于主杆的两侧，所述主杆的顶端安装激光位移传感器的感光板，主杆和导向杆均为空心管，长行程音频动圈的内孔可上下运动的套装在激励铁芯上，激励铁芯安装在安装框架的底板和顶板之间，上下运动的长行程音频动圈与移动横梁距离保持一致，长行程音频动圈内孔与激励铁芯的间隙一致，所述长行程动圈力传感器一面固定在移动横梁的侧面，另一面连接长行程音频动圈的安装支架，负载力传感器一端固定在主杆上，另一端连接悬挂钢缆，所述安装框架两侧各安装一套限位装置，所述限位装置包括每套各二个限位齿形块和斜面微调件，一个限位齿形条，所述限位齿形块及斜面微调件均与限位齿形条可移动连接。