[实用新型]一种仿生扑翼飞机

摘要

本实用新型涉及一种仿生扑翼飞机，包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)以及动力装置，动力装置包括在扑翼飞机内部空间上下设置的两个滑轮(4，12)，所述滑轮方向垂直设置，封闭的第一细钢丝(5)绳绕过所述两个滑轮；在所述第一细钢绳(5)的每一侧均固定有一个动力杠杠装置(11)；所述机翼(2)包括前翼(21)和后翼(22)，在所述机翼的上侧和下侧均分布设有固定环(13)，第二钢丝绳(6)穿过所述固定环(13)，并与机翼的根部一起固定在所述第一钢丝绳(5)的一侧上；所述两个前翼(21)上均设有方向控制装置(7)；所述尾翼的中轴上设有操纵杆(14)用来控制尾翼的方向。该扑翼机结构简单，实用性强。

主权项

一种扑翼飞机，包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)以及动力装置，其特征在于，所述动力装置包括在扑翼飞机内部空间上下设置的两个滑轮(4，12)，所述滑轮方向垂直设置，封闭的第一细钢丝(5)绳绕过所述两个滑轮；在所述第一细钢绳(5)的每一侧均固定有一个动力杠杠装置(11)，两个杠杆的支点与一固定杆相连接；所述机翼(2)包括前翼(21)和后翼(22)，所述前翼(21)和所述后翼(22)之间为铰链(9)连接，两个所述前翼(21)的根部通过万向节(10)相连，并固定在所述第一钢丝绳(5)的一侧；在所述机翼的上侧和下侧均分布设有固定环(13)，第二钢丝绳(6)穿过所述固定环(13)，并与机翼的根部一起固定在所述第一钢丝绳(5)的一侧上；所述两个前翼(21)上均设有方向控制装置(7)，用来操纵所述两个机翼(2)的飞行和摆动方向；所述机翼与所述机身之间通过辊连接装置(8)相连；所述尾翼的中轴上设有操纵杆(14)用来控制尾翼的方向。