[发明专利]信息获取装置以及物体检测装置

摘要

本发明提供一种能够抑制点阵图案的周边部中的距离检测的精度的降低的信息获取装置以及物体检测装置。从激光器光源(111)射出的激光通过DOE(114)转换为点阵图案的光并投射到目标区域。DOE(114)为了提高目标区域中的点阵图案周边部的亮度而构成为，周边部的点的密度比中心部的点的密度小。对向基准面照射点阵图案时摄像而得到的点阵图案进行划分来构成段区域。通过对各段区域的点、和在距离测定时对目标区域进行摄像而获取到的点阵图案进行对照，由此来获取针对上述各段区域的距离。段区域设定为，在点阵图案的周边部比在中心部大。

主权项

一种信息获取装置，使用光来获取目标区域的信息，该信息获取装置的特征在于，包括：投射光学系统，其按照规定的点阵图案向上述目标区域投射激光；受光光学系统，其配置为相对于上述投射光学系统离开规定的距离而排列，并对上述目标区域进行摄像；以及距离获取部，其基于由上述受光光学系统摄像而得到的上述点阵图案来获取到存在于目标区域中的物体的各个部分为止的距离，上述投射光学系统构成为，关于上述目标区域中的上述点阵图案的点的密度，在上述点阵图案的周边部比在中心部小，上述距离获取部将由基准面反射并由上述受光光学系统摄像而得到的基准点阵图案划分为段区域，并通过对在距离测定时对目标区域进行摄像而获取到的摄像点阵图案、和上述各段区域内的点进行对照，来获取针对上述各段区域的距离，上述段区域设定为，在上述基准点阵图案的周边部比在中心部大。