[发明专利]转矩检测装置的异常诊断方法以及电动助力转向装置

摘要

本发明提供用于得到可靠性高的转矩检测装置的转矩检测装置的异常诊断方法以及使用了该转矩检测装置的电动助力转向装置。在刚接通电源后、开始转向辅助控制前，进行初始诊断，在该初始诊断中，确认各监视部（监视模块）是否在正常地工作，所述监视部监视构成转矩检测装置（30）的信号处理电路（40）的异常。在初始诊断时，对监视模块交替地输入正常信号和异常信号，依据在输入正常信号时诊断监视模块为正常、在输入异常信号时诊断监视模块为异常，判断为监视部在正常地工作。并且，在确认所有的监视模块正常地工作后，开始基于由转矩检测装置（30）检测到的转向转矩的转向辅助控制。

主权项

一种转矩检测装置的异常诊断方法，所述转矩检测装置具备：至少一组线圈对，它们使第一旋转轴与第二旋转轴的相对位移反映在阻抗的变化上来对该相对位移进行检测，所述第一旋转轴与第二旋转轴由扭力杆联结，所述扭力杆因被输入转矩而发生扭转；具有转矩检测功能的信号处理部，其对向所述线圈对提供励磁信号时的、该线圈对的输出信号进行信号处理而输出转矩检测信号；以及监视部，其持续地监视所述转矩检测功能的异常，该异常诊断方法的特征在于，在所述转矩检测装置的所述转矩检测功能工作前，对所述监视部输入诊断用信号，确认所述监视部是否在正常地工作。