[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置，其限制流过电动机继电器的大电流的连续通电时间，控制大电流使其减少，从而不需要使用大容量继电器作为电动机继电器，通过将廉价的小容量电磁式继电器用作电动机继电器，从而能够形成廉价的系统结构。本发明的电动助力转向装置，其根据运算得到的转向辅助指令值生成PWM信号，通过由开关元件构成的电动机驱动电路，对电动机进行PWM驱动，对转向系统进行辅助控制，同时，在电动机驱动电路与所述电动机之间夹插有电动机继电器，该电动助力转向装置设置有：转向状态检测单元，检测方向盘的转向状态，当检测出持久把持方向盘状态时，输出持久把持方向盘信号，当检测出正常转向状态时，输出正常转向信号；以及电动机电流控制单元，根据持久把持方向盘信号或正常转向信号，决定电动机电流控制值，该电动机电流控制值控制流过电动机继电器的电动机电流。

主权项

一种电动助力转向装置，其根据转向扭矩及车速，运算转向辅助指令值，根据所述转向辅助指令值生成PWM信号，通过由开关元件构成的电动机驱动电路，对电动机进行PWM驱动，辅助控制转向系统，同时，在所述电动机驱动电路和所述电动机之间夹插有电动机继电器，其特征在于，该电动助力转向装置具有：转向状态检测单元，检测方向盘的转向状态，当检测出持久把持方向盘状态时，输出持久把持方向盘信号；当检测出正常转向状态时，输出正常转向信号；以及电动机电流控制单元，根据由所述转向状态检测单元输出的持久把持方向盘信号或正常转向信号，决定电动机电流控制值，其用于控制流过所述电动机继电器的电动机电流。