[发明专利]推土铲控制系统、建筑机械和推土铲控制方法有效
申请号: | 201280001533.0 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN103140630A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 林和彦;冈本研二;岛田健二郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/85 | 分类号: | E02F3/85 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种推土铲控制系统,包括:判定单元,判定对推土铲施加的负荷是否超过了第1阈值;以及倾斜控制单元,在由所述判定单元判定出对推土铲施加的负荷超过了所述第1阈值的情况下,通过对所述倾斜液压缸提供工作油,执行所述推土铲的右倾斜动作和左倾斜动作。 | ||
搜索关键词: | 推土铲 控制系统 建筑机械 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种推土铲控制系统,包括:提升臂,可相对于车体上下摆动地安装;推土铲,安装在所述提升臂的前端;倾斜液压缸,与所述提升臂和所述推土铲连接,使所述推土铲向左右倾斜动作;判定单元,判定对所述推土铲施加的负荷是否超过了第1阈值;以及倾斜控制单元,在由所述判定单元判定出对所述推土铲施加的负荷超过了所述第1阈值的情况下,通过对所述倾斜液压缸提供工作油,执行所述推土铲的右倾斜动作和左倾斜动作。
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