[发明专利]数控装置

摘要

设有：同时同步攻螺纹指令处理单元（16），其对同时同步攻螺纹指令进行解析；攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21），其对主机构组和副机构组的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，选择较长一方的时间常数；开孔轴（X1）加减速处理单元（22），其基于通过攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元（21）选择的主轴时间常数、所指示的主轴转速，计算X轴的加减速移动量，并使X轴移动至所指示的位置；同步攻螺纹插补处理单元（23），其根据开孔轴（X1）加减速处理单元的输出即开孔轴的移动量和螺距进行计算，使攻螺纹主轴与开孔轴同步；以及攻螺纹主轴同步处理单元（55），其将攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元的输出即攻螺纹主轴旋转量，作为同步数据转记在同步侧。

主权项

一种数控装置，其对机械进行控制，该机械构成为相对于一个C1轴将主机构组和副机构组相对配置，主机构组由X1轴、H1轴及S1轴构成，副机构组由X2轴、H2轴及S2轴构成，该数控装置的特征在于，该数控装置设有：攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元，其对所述主机构组和副机构组各自的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，选择较长一方的时间常数；开孔轴（X1）加减速处理单元，其基于通过所述攻螺纹主轴（S1、S2）时间常数选择单元选择的主轴时间常数、所指示的主轴转速，进行X1轴的加减速移动量计算及加减速处理；攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元，其根据所述开孔轴（X1）加减速处理单元的输出即X轴移动数据计算攻螺纹主轴的旋转量；以及攻螺纹主轴（S2）同步处理单元，其将由所述攻螺纹主轴（S1）～开孔轴（X1）同步处理单元计算得到的攻螺纹主轴旋转量作为同步数据而转记在同步侧，该数控装置通过根据虚拟坐标系的X轴的指令进行坐标变换，使用主机构组侧的X1轴、H1轴、C1轴的驱动数据对副机构组侧的X2轴、H2轴、S2轴进行驱动，从而对所述机械进行控制，以同时对把持在C1轴上的工件的两个表面进行同步攻螺纹加工。