[发明专利]部件安装装置、工作头及部件姿态识别方法

摘要

在部件安装装置（10）中，工作头（100）具备：第一照射部（130），配置在第一管嘴（110）和第二管嘴（120）之间，朝向第一部件（41）的侧面及第二部件（42）的侧面照射光；第一反射部（140），以与第一照射部（130）一起夹着第一管嘴（110）的方式配置在第一管嘴（110）的侧方，使第一照射部（130）所照射的光在第一区域朝向摄像部（210）反射；以及第二反射部（150），以与第一照射部（130）一起夹着第二管嘴（120）的方式配置在第二管嘴（120）的侧方，使第一照射部（130）所照射的光在第二区域朝向摄像部（210）反射；摄像部（210）通过对第一反射部（140）的第一区域或第二反射部（150）的第二区域进行摄像，对第一部件（41）的侧面或第二部件（42）的侧面进行摄像。

主权项

一种部件安装装置，具备：工作头，具有保持第一部件的第一管嘴和保持第二部件的第二管嘴；以及摄像部，对所述第一部件和所述第二部件进行摄像；该部件安装装置将所述第一部件和所述第二部件安装在基板上，其中，所述工作头具备：第一照射部，配置在所述第一管嘴和所述第二管嘴之间，朝向所述第一部件的侧面及所述第二部件的侧面照射光；第一反射部，以与所述第一照射部一起夹着所述第一管嘴的方式配置在所述第一管嘴的侧方，使所述第一照射部所照射的光在第一区域朝向所述摄像部反射；以及第二反射部，以与所述第一照射部一起夹着所述第二管嘴的方式配置在所述第二管嘴的侧方，使所述第一照射部所照射的光在第二区域朝向所述摄像部反射；所述摄像部通过对所述第一反射部的所述第一区域或所述第二反射部的所述第二区域进行摄像，来对所述第一部件的侧面或所述第二部件的侧面进行摄像。