[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

摘要

具备：数据输入部（101），受理输入图像（121）、深度数据（122）和拍摄参数（123）的输入；参数输入部（102），受理作为关于3维模型的射影变换的参数的变换参数（124）的输入；变换图像生成部（103），通过在根据输入图像（121）、深度数据（122）和拍摄参数（123）得到的3维模型中进行基于变换参数（124）的射影变换，生成变换图像（131）；空白区域检测部（104），在变换图像（131）中，检测作为在输入图像（121）内不存在对应的像素的像素即空白像素的集合的空白区域；输出部（105），在表示空白区域的大小的空白值是阈值以下的情况下，将变换图像（131）输出。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具备：数据输入部，受理输入图像、表示上述输入图像的深度的深度数据、和上述输入图像的拍摄参数的输入；参数输入部，受理与3维模型的射影变换相关的参数即变换参数的输入；变换图像生成部，通过在根据上述输入图像、上述深度数据和上述拍摄参数得到的3维模型中进行基于上述变换参数的射影变换，从而生成变换图像；空白区域检测部，在上述变换图像中检测作为空白像素的集合的空白区域，该空白像素是在上述输入图像内不存在对应像素的像素；以及输出部，在表示上述空白区域的大小的空白值是阈值以下的情况下，将上述变换图像输出。