[发明专利]旋转体的旋转范围限制机构及工业用机器人有效
| 申请号： | 201280002410.9 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN103079777A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 北原康行;改野重幸 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种旋转体的旋转范围限制机构，能抑制尘埃产生及噪声产生。对能相对支承体（5）旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制的旋转范围限制机构（31）包括：能摆动地安装于支承体的摆动构件（45）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝一侧的摆动范围的第一限制构件（46）；与摆动构件（45）抵接以限制摆动构件（45）朝另一侧的摆动范围的第二限制构件（47）；卡合构件（48），其固定于旋转体且与摆动构件（45）卡合以使摆动构件（45）在第一限制位置与第二限制位置间摆动，在第一限制位置上摆动构件（45）与第一限制构件（46）抵接，在第二限制位置上摆动构件（45）与第二限制构件（47）抵接；利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第一限制位置的第一磁力保持机构（51）；以及利用磁吸引力将摆动构件（45）保持于第二限制位置的第二磁力保持机构（52）。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转体 旋转 范围 限制 机构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种旋转体的旋转范围限制机构，对能相对于支承体旋转360°以上的旋转体的旋转范围进行限制，其特征在于，包括：摆动构件，该摆动构件能摆动地安装在所述支承体上；第一限制构件，该第一限制构件固定或形成于所述支承体，且与所述摆动构件抵接来对所述摆动构件朝一侧的摆动范围进行限制；第二限制构件，该第二限制构件固定或形成于所述支承体，且与所述摆动构件抵接来对所述摆动构件朝另一侧的摆动范围进行限制；卡合构件，该卡合构件固定或形成于所述旋转体，且与所述摆动构件卡合，以使所述摆动构件在第一限制位置与第二限制位置之间摆动，其中，在所述第一限制位置上，所述摆动构件与所述第一限制构件抵接，在所述第二限制位置上，所述摆动构件与所述第二限制构件抵接；第一磁力保持机构，该第一磁力保持机构利用磁吸引力或磁斥力将所述摆动构件保持在所述第一限制位置上；以及第二磁力保持机构，该第二磁力保持机构利用磁吸引力或磁斥力将所述摆动构件保持在所述第二限制位置上。
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