[发明专利]波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮有效
| 申请号： | 201280002585.X | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103562593A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 金井觉 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍;马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在中空波动齿轮装置(1)中，刚性内齿齿轮(2)和波动发生器(4)以从外侧将可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)围住的状态，在中心轴线(1a)的方向上邻接配置。与圆筒状主体部(11)的外齿形成圆筒部分(16)邻接的被按压圆筒部分(17)被配置于其外侧的波动发生器(4)从外侧按压而挠曲成椭圆状，藉此，外齿(5)形成与刚性内齿齿轮(2)的内齿(6)局部啮合的状态。中空部(30)的内径尺寸能达到可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径尺寸，能实现具有较大内径的中空部(30)的中空波动齿轮装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 可挠性外齿 | ||
【主权项】：
一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：刚性内齿齿轮；配置于该刚性内齿齿轮的内侧的可挠性外齿齿轮；以及使该可挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状后与所述刚性内齿齿轮局部啮合，并使两齿轮的啮合位置沿圆周方向移动的波动发生器，所述可挠性外齿齿轮包括至少一端成为开口缘且能在半径方向上挠曲的圆筒状主体部，所述圆筒状主体部包括形成有外齿的外齿形成部分、为使该外齿形成部分挠曲成椭圆状而被所述波动发生器朝半径方向按压的被按压部分，所述外齿形成部分及所述被按压部分在所述可挠性外齿齿轮的中心轴线的方向上形成于所述圆筒状主体部的不同部位，所述波动发生器配置于所述圆筒状主体部的外侧，从外侧将所述被按压部分朝半径方向的内侧按压，以使该被按压部分挠曲成椭圆状。
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