[发明专利]作业车辆的周边监视装置有效
| 申请号： | 201280002627.X | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103080990A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 周边 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的周边监视装置，监视作业车辆的周围并在显示装置上显示监视结果，包括：多个摄像机，安装于作业车辆上、用于取得作业车辆周围的图像数据；俯瞰图像显示装置，根据由所述多个摄像机取得的图像数据，在所述显示装置上显示作业车辆周围的俯瞰图像；多个障碍物探测传感器，安装于作业车辆上、探测作业车辆周围的障碍物；摄像机图像确定装置，其在由所述障碍物探测传感器探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有所述障碍物的一个或多个摄像机图像；以及摄像机图像显示装置，在由所述摄像机图像确定装置确定了多个摄像机图像时，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在所述显示装置上。
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