[发明专利]液压挖掘机的显示系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201280002670.6 | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN103080432A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 深野亮;野村安曇;栗原隆;藤田悦夫;安东正生;小出敏裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 挖掘机 显示 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种液压挖掘机的显示系统，其显示引导画面，所述引导画面表示液压挖掘机的当前位置和从构成设计地形的多个设计面中选择的目标面，所述液压挖掘机具有车辆主体和安装于所述车辆主体的作业机，所述液压挖掘机的显示系统包括：地形数据存储单元，存储表示所述目标面的位置的地形数据；作业机数据存储单元，存储表示所述作业机的最大伸展长度的作业机数据；位置检测单元，检测所述车辆主体的当前位置；运算单元，设定对于所述地形数据作为所述引导画面来显示的规定的显示范围，基于所述地形数据、所述作业机数据和所述车辆主体的当前位置，在所述目标面的侧视时的剖面中，计算最接近所述车辆主体的起点的位置、距所述起点的距离为所述作业机的最大伸展长度的终点的位置，然后基于所述起点和所述终点的位置，计算所述显示范围的规定的基准点的位置；以及显示单元，显示所述引导画面，所述引导画面表示所述显示范围所含的所述目标面的侧视时的剖面和所述液压挖掘机的当前位置。
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