[发明专利]挖掘机械的显示系统及其控制方法

摘要

在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。

主权项

一种挖掘机械的显示系统，其特征在于，显示导向画面，该导向画面表示挖掘机械的当前位置和表示挖掘对象的目标地形的一部分的显示对象面，该显示系统具备：存储部，其存储表示所述显示对象面的位置的地形数据；位置检测部，其检测所述挖掘机械的当前位置；运算部，其对所述地形数据设定作为所述导向画面显示的规定的显示范围，基于所述地形数据和所述挖掘机械的当前位置，计算表示所述显示对象面的截面上端高度位置的上部边界线的位置和表示所述显示对象面的截面下端高度位置的下部边界线的位置，当所述挖掘机械的当前位置位于所述上部边界线和所述下部边界线之间时，将所述显示范围的规定的基准点设定在所述上部边界线和所述下部边界线之间的规定位置，当所述挖掘机械的当前位置位于比所述上部边界线靠近上方的位置时，将所述基准点设定在比所述规定位置靠近上方的位置，当所述挖掘机械的当前位置位于比所述下部边界线靠近下方的位置时，将所述基准点设定在比所述规定位置靠近下方的位置；显示部，其显示表示所述显示范围所包含的所述显示对象面的侧视时的截面和所述挖掘机械的当前位置的所述导向画面。