[发明专利]液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201280002723.4 | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN103080436A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 深野亮;浅田寿士;栗原隆 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 挖掘机 作业 范围 显示装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有工作装置和车辆主体的液压挖掘机的可作业范围显示装置，其特征在于，具有：计算出可作业范围的运算部，该可作业范围是从表示所述工作装置能够到达的范围的可到达范围中除去位于所述车辆主体下方的车辆下方区域，显示所述可作业范围的显示部；所述运算部，当所述车辆主体处于水平状态时，将所述可作业范围与所述车辆下方区域的边界线设定为整体坐标系中的垂直方向；当所述车辆主体前倾时，将所述可作业范围与所述车辆下方区域的边界线设定为维持在整体坐标系中的垂直方向；当所述车辆主体后倾时，修正所述可作业范围与所述车辆下方区域的边界线，使载置所述车辆主体的地面与所述边界线之间所成的角度在90度以上。
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