[发明专利]位置检测装置、位置检测方法及位置检测程序有效
| 申请号： | 201280002935.2 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103827632A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 池谷直纪 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝解决方案株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王成坤;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 位置检测装置具有位置估计部、更新部、位置修正部。位置估计部根据移动体的绝对位置和根据自律航法求出的移动体的位置变化，估计移动体的位置。更新部基于估计出的移动体的位置及移动体的动作中的、至少一个，更新多个每个区域的信息即表示移动体存在的频度越高则概率越高的存在概率信息。位置修正部基于更新过的存在概率信息，对估计出的移动体的位置进行修正，以使移动体存在于概率高的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 检测 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种位置检测装置，其特征在于，具有：位置估计部，根据移动体的绝对位置和根据自律航法求出的上述移动体的位置变化，估计上述移动体的位置；以及位置修正部，基于多个每个区域的信息、即表示上述移动体存在的频度越高则概率越高的存在概率信息，对估计出的上述移动体的位置进行修正，以使上述移动体存在于概率高的位置。
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