[发明专利]作业车辆用周边监视系统及作业车辆

摘要

作业车辆用周边监视系统包括多个摄像装置，对作业车辆的周围进行摄像，作为图像信息输出；俯瞰图像合成部，将从摄像装置取得的图像信息合成来生成用于将俯瞰图像显示在监视器上的俯瞰图像信息；和显示控制部，将第一俯瞰图像和第二俯瞰图像中的任一方显示在监视器，第一俯瞰图像通过将第一倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第二俯瞰图像通过将第二倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第一倾卸车身图像至少包括将作业车辆的后方侧的一部分除去后的倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮，第二倾卸车身图像至少包括全部倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮。

主权项

一种作业车辆用周边监视系统，其是对作业车辆的周边进行监视的系统，该作业车辆包括：车架，其对前轮及后轮进行支承；以及倾卸车身，其比所述后轮向所述车架的后方伸出而装载货物，所述作业车辆用周边监视系统的特征在于，包括：多个摄像装置，其安装在所述作业车辆上，对所述作业车辆的周围进行摄像，并且作为图像信息进行输出；俯瞰图像合成部，其取得多个所述图像信息，并将取得的所述图像信息合成从而生成用于将所述作业车辆及其周边的俯瞰图像显示在显示装置的俯瞰图像信息；以及显示控制部，其将第一图像和第二图像中的任一方切换显示在所述显示装置上，该第一图像通过将第一倾卸车身图像重叠于所述俯瞰图像的存在所述作业车辆的区域上而形成，该第二图像通过将第二倾卸车身图像重叠于所述俯瞰图像的存在所述作业车辆的区域上而形成，该第一倾卸车身图像至少包括将所述作业车辆的后方侧的所述倾卸车身的一部分除去后的所述倾卸车身和与该倾卸车身一起显示的所述前轮及所述后轮，该第二倾卸车身图像至少包括全部所述倾卸车身和与该倾卸车身一起显示的所述前轮及所述后轮，所述第一图像使所述倾卸车身后部的下方的区域显示在与所述一部分对应的所述俯瞰图像上。