[发明专利]自卸汽车用周边监视系统以及自卸汽车

摘要

作业车辆用周边监视系统包括安装于具有倾卸车身的作业车辆并对作业车辆的周围进行摄像，并作为图像信息输出的多个摄像装置；取得多个图像信息，生成用于对所取得的图像信息进行合成并将作业车辆及其周边的俯瞰图像显示于监视器中的俯瞰图像信息的俯瞰图像合成部；和显示控制部，将第1图像和第2图像中的至少一个图像显示于监视器，第1图像将至少包括除去了作业车辆的后方侧的一部分的倾卸车身的第1倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域，第2图像将至少包括全部倾卸车身的第2倾卸车身图像叠加到俯瞰图像的存在作业车辆的区域。

主权项

一种自卸汽车用周边监视系统，对自卸汽车的周边进行监视，该自卸汽车包括对前轮以及后轮进行支承的车架、和比上述后轮向上述车架的后方突出并装载货物的倾卸车身，该自卸汽车用周边监视系统的特征在于，包括：多个摄像装置，被安装在上述自卸汽车上，对上述自卸汽车的周围进行摄像，并且作为图像信息输出，其中，上述多个摄像装置包括后方摄像装置，上述后方摄像装置设置在上述倾卸车身的下方并且将上述倾卸车身的下方区域包括在摄像范围；俯瞰图像合成部，取得多个上述图像信息，并且将所取得的上述图像信息合成来生成用于将上述自卸汽车及其周边的俯瞰图像显示于显示装置的俯瞰图像信息；和显示控制部，将第1图像和第2图像中的任一方切换显示在上述显示装置，该第1图像通过将第1倾卸车身图像叠加到上述俯瞰图像的存在上述自卸汽车的区域而形成，上述第2图像通过将第2倾卸车身图像叠加到上述俯瞰图像的存在上述自卸汽车的区域而形成，上述第1倾卸车身图像至少包括除了上述自卸汽车的后方侧的上述倾卸车身的一部分后的上述倾卸车身，上述第2倾卸车身图像至少包括全部上述倾卸车身，上述第1图像使上述倾卸车身后部的下方的区域显示在与上述一部分对应的上述俯瞰图像上，并且表示了与上述倾卸车身后部的边缘相当的部分，上述显示控制部，在上述自卸汽车的行驶速度为规定阈值以下的情况下，代替上述第2图像而使上述第1图像显示在上述显示装置，在上述自卸汽车的行驶速度大于上述规定阈值的情况下，代替上述第1图像而使上述第2图像显示在上述显示装置。