[发明专利]数控装置有效
申请号: | 201280003015.2 | 申请日: | 2012-05-28 |
公开(公告)号: | CN103562808A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 寺田浩司;嵯峨崎正一 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 数控装置对工作机械进行控制,该工作机械具有:X轴,其使用于安装刀具的转塔移动;H轴,其使所述转塔旋转;以及C轴,其使工件旋转,该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴,该数控装置具有:解析单元,其在虚拟Y轴插补模式中,对虚拟Y轴的快进指令进行解析,其中,该虚拟Y轴插补模式为,将加工程序中的X-Y轴移动指令变换为X-H-C坐标系中的指令,对变换得到的指令的解析结果进行插补,并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动;C轴插补处理单元,其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令,对C轴角度进行插补;以及X轴插补处理单元,其基于所述插补得到的C轴角度,对X轴位置进行插补,所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转,并且,使虚拟Y轴大致直线移动的方式,对X轴位置进行控制。 | ||
搜索关键词: | 数控 装置 | ||
【主权项】:
一种数控装置,其对工作机械进行控制,该工作机械具有:X轴,其使用于安装刀具的转塔移动;H轴,其使所述转塔旋转;以及C轴,其使工件旋转,该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴,该数控装置的特征在于,具有:解析单元,其在虚拟Y轴插补模式中,对虚拟Y轴的快进指令进行解析,其中,该虚拟Y轴插补模式为,将加工程序中的X-Y轴移动指令变换为X-H-C坐标系中的指令,对变换得到的指令的解析结果进行插补,并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动;C轴插补处理单元,其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令,对C轴角度进行插补;以及X轴插补处理单元,其基于所述插补得到的C轴角度,对X轴位置进行插补,所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转,并且,使虚拟Y轴大致直线移动的方式,对X轴位置进行控制。
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